Phase 03: ESP32-C5 serial link hardening + bench diagnostics

Enumeration:
- Merge the library's stock probe table instead of replacing it, so adding
  Espressif 0x303A/0x1001 doesn't drop every other supported device
- Select the ESP32-C5 by VID/PID rather than list position
- Log USB interface descriptors to distinguish CDC data from the JTAG interface
Lifecycle:
- Don't close the shared port in MqttViewModel.onCleared() - the foreground
  recording service outlives the ViewModel and would beacon into a dead port
- Handle ACTION_USB_DEVICE_DETACHED so the UI stops reporting a stale link
- Implement the STATUS heartbeat on both sides (1 Hz) plus a phone-side watchdog
- Surface write failures and firmware drop counters on the CAM Pinger card
Protocol:
- Assert DTR/RTS on open (unverified on hardware - see FLASHING.md step 5)
- Raise SERIAL_LINK_MAX_PAYLOAD 160 -> 512 on both sides; real third-party CAMs
  exceed 160 and were being silently dropped at the resync branch
- Move the enlarged buffers off task stacks; serialize send_frame with a mutex
Firmware and app must be updated together - a 512/160 mismatch fails silently.

app/src/main/res/values-de/strings.xml

@@ -64,6 +64,12 @@
     <string name="conn_bluetooth_phase3_desc">Bluetooth-Verbindung ist für Phase 03 geplant und noch nicht implementiert.</string>
     <string name="conn_esp32_title">ESP32-C5 (USB Seriell)</string>
     <string name="conn_esp32_phase3_desc">Die USB-Seriell-Verbindung zum ESP32-C5 ist für Phase 03 vorgesehen, aber noch nicht funktionsfähig — dafür muss zuerst das ESP32-Firmware-Protokoll nach Kotlin übersetzt werden.</string>
+    <string name="conn_esp32_state_disconnected">Nicht verbunden — ESP32-C5 an den nativen USB-C-Port anschließen und Verbinden antippen.</string>
+    <string name="conn_esp32_state_device_attached">Gerät erkannt, wird geöffnet…</string>
+    <string name="conn_esp32_state_permission_requested">Warte auf USB-Berechtigung…</string>
+    <string name="conn_esp32_state_connected">Verbunden</string>
+    <string name="conn_esp32_state_error">Verbindungsfehler — Kabel und nativen USB-C-Port prüfen und erneut versuchen.</string>
+    <string name="conn_esp32_connect">Mit ESP32-C5 verbinden</string>
     <string name="conn_scan">Geräte suchen</string>
     <string name="conn_scanning">Suche läuft…</string>
     <string name="conn_usb_title">USB-C (Primär)</string>
@@ -163,7 +169,11 @@
     <string name="settings_obu_hardware">OBU-Hardware</string>
     <string name="settings_obu_hardware_cit_one">CiT One</string>
     <string name="settings_obu_hardware_esp32">ESP32-C5</string>
-    <string name="settings_obu_hardware_esp32_note">Die ESP32-C5-Unterstützung ist für Phase 03 vorgesehen, aber noch nicht funktionsfähig. Die CAM-Erzeugung wechselt zum Smartphone; USB-Seriell-Verbindung und DENM-Auslöser sind Platzhalter, bis das Firmware-Protokoll übersetzt ist.</string>
+    <string name="settings_obu_hardware_esp32_note">Der ESP32-C5 arbeitet als „dummer" Transceiver: CAM wird auf dem Smartphone erstellt und kodiert, über USB-Seriell an den ESP32 gesendet und über ITS-G5 gesendet. Auf diesem Pfad gibt es keinen MQTT-Broker und keine DENM-Use-Case-Engine — siehe den CAM-Pinger im V2X-Monitor für ein manuelles Testwerkzeug.</string>
+    <string name="settings_esp32_rx_mode">CAM-Empfang</string>
+    <string name="settings_esp32_rx_mode_send_only">Nur senden</string>
+    <string name="settings_esp32_rx_mode_send_and_receive">Senden &amp; Empfangen</string>
+    <string name="settings_esp32_rx_mode_desc">„Nur senden" ignoriert von nahen Stationen empfangene CAM (der ESP32 empfängt sie physisch weiterhin — der Empfänger kann nicht abgeschaltet werden, ohne auch das Senden zu unterbrechen — sie werden nur nicht von der App verarbeitet). Nützlich, um den Sendepfad isoliert zu testen.</string>
     <string name="settings_usb_transport">Aktiver Transport</string>
     <string name="settings_transport_usbc">USB-C</string>
     <string name="settings_transport_wifi">WLAN</string>
@@ -192,6 +202,17 @@
     <string name="mqtt_denm_show">Letztes TX anzeigen</string>
     <string name="mqtt_denm_hide">Ausblenden</string>
 
+    <!-- CAM-Pinger — nur ESP32-C5, manueller Bank-Test, Gegenstück zur DENM-TX-Karte oben -->
+    <string name="mqtt_cam_pinger_title">CAM-Pinger (manueller Test)</string>
+    <string name="mqtt_cam_pinger_desc">Fester Standort, 1-Hz-CAM-Ping — prüft die serielle Verbindung und den ESP32-Funkpfad ohne GNSS-Bewegung oder Fahrtaufzeichnung.</string>
+    <string name="mqtt_cam_pinger_not_connected">ESP32-C5 verbinden, um den CAM-Pinger zu aktivieren</string>
+    <string name="mqtt_cam_pinger_active">Sendet — 1 CAM/s über die serielle Verbindung</string>
+    <string name="mqtt_cam_pinger_sent_count">Gesendet: %1$d</string>
+    <string name="mqtt_cam_pinger_send_failures">Schreibfehler: %1$d in Folge — CAMs erreichen den ESP32 nicht</string>
+    <string name="mqtt_cam_pinger_fw_counters">ESP32: TX-Fehler %1$d · zu groß %2$d · CRC-Fehler %3$d</string>
+    <string name="mqtt_start_pinger">Pinger starten</string>
+    <string name="mqtt_stop_pinger">Pinger stoppen</string>
+
     <!-- CAM-basiertes Use-Case-Alarm-Panel -->
     <string name="mqtt_usecase_panel_title">CAM-Use-Case-Alarme</string>
     <string name="mqtt_usecase_not_connected">Mit OBU verbinden, um CAM-basierte Use Cases auszuwerten</string>