ashin-walpola/MicrOBU
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feat: CAM-based use case detection engine, decouple DENM from sensor triggers

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Added:
- UseCaseDetectionEngine: IMA-B, IMA-S, RTW-B, LTW-B, SMVA/BCW-B via per-station
  CAM history, yaw-rate/heading-trend turn detection, Info/Awareness/Warning alerts
- Ego state from obu_gnss (~4Hz, yaw rate) with phone GPS fallback when stale
- Human-readable alert narratives + technical detail in V2X Monitor
- Settings > Use Case Alerts per-use-case toggles

Fixed:
- DENM no longer auto-fires on braking/stopping; manual-only (antenna/RSU test)
- Removed unwired CamBuilder.kt (dead code, contradicted CAM-only architecture)
- TripRecordingService no longer depends on MQTT/OBU connectivity
This commit is contained in:
Ashin Walpola
2026-07-02 15:04:34 +02:00
parent 4b20820ded
commit 7b8a8cbb32
19 changed files with 652 additions and 194 deletions
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@@ -165,18 +165,40 @@
<string name="mqtt_no_topics_hint">Mit der OBU verbinden und auf V2X-Verkehr warten</string>
<string name="mqtt_no_messages">Noch keine Nachrichten zu diesem Thema</string>
<!-- DENM TX -->
<!-- DENM TX — nur manueller Antennen-/RSU-Reichweitentest, nicht Use-Case-gesteuert -->
<string name="mqtt_last_tx">Zuletzt gesendete Nutzlast:</string>
<string name="mqtt_denm_tx_title">DENM-Übertragung</string>
<string name="mqtt_denm_tx_title">DENM-Übertragung (manueller Test)</string>
<string name="mqtt_send_denm">Test-DENM senden</string>
<string name="mqtt_stop_denm">DENM stoppen</string>
<string name="mqtt_denm_use_case_desc">Liegengebliebenes Fahrzeug (causeCode 94)</string>
<string name="mqtt_denm_not_connected">Mit OBU verbinden, um DENM-Auslösung zu aktivieren</string>
<string name="mqtt_denm_active">DENM aktiv — OBU sendet über ITS-G5</string>
<string name="mqtt_denm_hint">Sendet uca-denmctrl (retained) an v2x-uca/input/denmtrg</string>
<string name="mqtt_denm_hint">Manueller Antennen-/RSU-Reichweitentest — sendet uca-denmctrl (retained) an v2x-uca/input/denmtrg. Wird nicht durch erkannte Ereignisse oder Use-Case-Alarme ausgelöst.</string>
<string name="mqtt_denm_show">Letztes TX anzeigen</string>
<string name="mqtt_denm_hide">Ausblenden</string>
<!-- CAM-basiertes Use-Case-Alarm-Panel -->
<string name="mqtt_usecase_panel_title">CAM-Use-Case-Alarme</string>
<string name="mqtt_usecase_not_connected">Mit OBU verbinden, um CAM-basierte Use Cases auszuwerten</string>
<string name="mqtt_usecase_none_active">Keine aktiven Use-Case-Alarme</string>
<string name="mqtt_usecase_detail">Station %1$d · %2$.0f m · Annäherung %3$.1f m/s · TTC %4$.1f s · %5$s</string>
<!-- Verständliche Use-Case-Beschreibungen -->
<string name="usecase_narrative_ima_b">Kreuzendes Fahrzeug — %1$.0f s bis Konflikt</string>
<string name="usecase_narrative_ima_s">Stehendes Fahrzeug könnte losfahren — %1$.0f s</string>
<string name="usecase_narrative_rtw_b">Auto biegt rechts auf dich zu — %1$.0f s</string>
<string name="usecase_narrative_ltw_b">Auto biegt links auf dich zu — %1$.0f s</string>
<string name="usecase_narrative_smva_bcw_b">Schnell nahendes Fahrzeug — %1$.0f s</string>
<!-- Einstellungen > Use Case Alerts -->
<string name="settings_usecase_alerts">Use Case Alerts</string>
<string name="settings_usecase_alerts_desc">Ein-/Ausschalten pro Use Case für das CAM-basierte Use-Case-Alarm-Panel im V2X-Monitor. Alle Use Cases sind CAM-only — keiner löst ein DENM aus.</string>
<string name="settings_usecase_alert_levels_title">Alarmstufen-Schwellenwerte (nur lesend)</string>
<string name="settings_usecase_level_warning">Warning</string>
<string name="settings_usecase_level_awareness">Awareness</string>
<string name="settings_usecase_level_info">Info</string>
<string name="settings_usecase_ttc_le">≤ %1$.0f s bis Konflikt</string>
<!-- Dashboard transport -->
<string name="dash_transport_usbc">USB-C</string>
<string name="dash_transport_wifi">WLAN</string>